研究发现，当碳滑板两侧磨成直角后，碳滑板遇到接触线硬点及其他病害时，将产生刚性摩擦，导致碳滑板存在缺块、接触线拉丝等情况，接触网拉丝会导致正线出现高压接地情况。现有倒角打磨手段是使用角磨机或者锉刀进行人工打磨。该方式效率较低，安全性不佳且实现的打磨效果不一，其次打磨后存在大量粉尘直接威胁一线员工健康。

我司与深圳地铁、南京地铁联合研发该倒角机，采用手持小型化设计，锂电池作为动力电源，且设备具有碳粉收集功能，方便更换清洁，具备轻便、易操作和安全环保的特性；同时，江苏多普勒信息科技有限公司也分别与深圳地铁和南京地铁共同为该设备的不同版本联合申报了专利。该设备目前已在南京地铁、石家庄地铁、天津地铁、深圳地铁、成都地铁、重庆地铁、杭州地铁、郑州地铁等超过25家城市轨道交通公司线路投入使用，